Очень хорошо, что вы с опсением относитесь к расного рода "учителям" - вокруг полно идиотов, именующих себя последователями... да кого угодно.
Айенгар говорит, что изучать йогу по книгам можно и нужно - главное двигаться осторожно и нащупать правильный подход.
Наули - очень слаожный процесс - сначала нужно долго практиковать уддийану - втягивание живота. Если у Вас есть книга "Light on yoga" - там всё написано как.
Кстати, "научить" цомпутер писать по русски очень просто - не нужно никаких кардинальных изменений в системе, начиная с 98(95)серии видов это build-in function. Проблема только активировать.
Я пользуюсь "фонетической" раскладкой на клаве, всё сделал по методу: